En el marco de una sesión de psicomotricidad o en la observación clínica en el aula, solemos encontrar la tensión entre el deseo de estimular un logro motor y la capacidad de espera necesaria para que el niño o la niña despliegue su potencial. Observamos a un lactante en decúbito supino intentando alcanzar un objeto desestructurado, y nuestra formación nos incita a analizar no solo el éxito de la prensión, sino la armonía tónica y la organización global del movimiento. Integr